Народився 5 травня 1900 року в Одесі. Одеський період життя Юрія охоплює 1900-1918 рр. Вісім років він навчався в Одеській 4-й гімназії. У 1917-1918 рр. навчався на юридичному факультеті Новоросійського університету.
В Одесі Юрій Липа був одним із лідерів українського літературного молодіжного гуртка. У газеті “Вільне життя” було надруковано його перше оповідання “Минуле”. Його вірш “Побідний марш” (“Дарма од нас світло ховали”) було покладено на ноти. Давній і недавній історії України були присвячені його роботи “Гетьман Іван Мазепа”, “Королівство Київське за проєктом Бісмарка”, “Союз визволення України”. Ці роботи були помічені критиками (М. Павловський, В. Дорошенко, С. Єфремов) в українському журналі “Книгар”. Здебільшого вони дорікали автору в тенденційності та глорифікації історичних явищ і осіб, хоча й виокремлювали його роботи серед низки подібних популярних брошур як написані зі знанням певних подробиць.
Під час Другої Світової війни був одним із засновників у Варшаві “Українського Чорноморського інституту”, відвідував Одесу. Як лікар брав участь у війні УПА з більшовизмом.
20 серпня 1944 року Юрій Іванович Липа був убитий співробітниками НКВС на Львівщині.
Видання Юрія Івановича Липи
Липа Ю. І. Поезія / упоряд. С. Кучеренко ; передм. І. Стамбола. - Львів : Каменяр, 2023. - 36 с. : портр. авт.
Липа Ю. І. Світильник неугасимий : есей ; Батькові : вірш / Юрій Іванович Липа. - Львів : Каменяр, 2023. - 32 с.: портр. авт.
Липа Ю. І. Козаки в Московії / Юрій Іванович Липа. — Львів: Червона калина, 1995. — 454 с.
Липа Ю. І. Нотатник / Юрій Іванович Липа. — К.: Укр. світ, 2000. — 296 с.
Липа Ю. І. Призначення України / Юрій Липа. — Львів: Каменяр, 2020. — 501 с. : портр.
